S_Camera 模块介绍
S_Camera模块是什么？
S_Camera是相机拍照模块，它需要配合S_RGB_Get和S_Cloud_Get模块来使用。S_RGB_Get是读取2D图像，S_Cloud_Get是读取点云数据。
S_Camera模块的参数
TY_VECT_3F_ARRAY参数是存储图样相机的3D点云信息
control_2d是读取2D图像的模块名称
control_3d是读取3D图像点云的模块名称
key_camera是摄像头变量，主要用来存储摄像头的变换矩阵信息。以及深度相机标定参数，彩色相机标定参数
等待实际，拍照之前等多少毫秒，填入100，代表拍照之前等待100毫秒
拍照的时候的时间记录变量，把拍照的时间记录下来
是否要保存彩色点云，如果要设置为1，就会自动保存彩色点云，彩色点云会影响拍照速度。
图片变量名，保存一份图片用来做比较等其他用途
摄像头ID，这个是图样摄像头id，如果局域网只有一个相机，这个参数可以省略掉