什么是手眼标定

手眼标定就是求解机械臂坐标和摄像头坐标相互变换矩阵

操作过程

首先打开软件设置界面 点击一键切换，彩色点云标注模式即可。 点击自动模式，然后点击启动，点击下一步。系统就会自动拍照。 点击图像上的一个点（可以用打印纸打印一个大大的X）然后用机械臂移动到这个点上，把机械臂坐标也输入进去。然后点击添加按钮。这样就添加了一组数据。大概需要20组以上的数据，这样误差才会比较小。