estun机器臂的基本操作 1.0.0
estun 机械臂的基本操作
estun模式切换。
模式切换
模式切换是最重要的一个功能。
如图，
模式T是Teacher的缩写，是示教模式，也叫手动模式。
模式A是Auto的缩写，是自动模式。
模式R是Remote的缩写，是远程控制模式。
如图，
模式T是Teacher的缩写，是示教模式，也叫手动模式。模式A是Auto的缩写，是自动模式。
模式R是Remote的缩写，是远程控制模式。
程序编辑按钮
程序查看编辑按钮，可以查看调试机械臂里面的程序
给机械臂供电（使能）
在自动模式下，给机械臂供电（使能）
