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{ "class": "go.GraphLinksModel", "nodeDataArray": [ { "key": "237", "text": "7/20 日志", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-1028.5, "finished":0,"time_end":"2022-07-20 17:56:24", "content":"1、利用html、js、php、sql等技术完成向导式移动文件夹的功能。并参考主流门口网站的布局效果，调整css完成页面的视觉呈现。 2、通过js技术实现单选复选框和全选按钮的联动操作。过程中利用jq和lay库辅助完成最终需求实现。"},{ "key": "242", "text": "工作日志", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-1027.6, "finished":0,"time_end":"2022-07-21 17:18:55", "content":"1、限制向导模块的查看范围，防止文件被用户转移到其他数据库文件夹。 2、修改向导模块的位置提示 3、整理原生js的表单交互逻辑，调整layui库的样式以及html结构，重构打标颜色选择对话框。"},{ "key": "377", "text": "8/5", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-1009.9, "finished":0,"time_end":"2022-08-08 09:51:37", "content":"1、按要求重新修改设置模型目录的业务布局 2、根据已经写好的界面将功能复刻到新版页面，并调整样式 3、图片打标。"},{ "key": "383", "text": "8/8", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-1008.6, "finished":0,"time_end":"2022-08-09 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"key": "395", "text": "8/11", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-1005.9, "finished":0,"time_end":"2022-08-12 09:26:44", "content":"1、分类管理页面和数据管理页面的风格统一 2、优化登录和退出页面的逻辑"},{ "key": "402", "text": "8/12", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-1004.6, "finished":0,"time_end":"2022-08-13 16:43:51", "content":"1、图片筛选管理页面功能新增，设置模型目录新增分配图片功能 2、有同学进行删除和图片移动的操作会失败，客户端没有报错提示，经过排查确认是权限问题。目前已对此类错误做了单独的逻辑处理。 3、打标集合删除功能。1、图片点击进入后的单张删除。2、列表界面勾选复选框的批量删除"},{ "key": "406", "text": "8/13", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-1004.5, "finished":0,"time_end":"2022-08-13 18:32:22", "content":" 1、重新梳理训练平台业务逻辑，图片不同状态对应不同的显示位置。 2、实现图片加入打标集合、标记打标进度、加入训练集合的批量操作。 3、未选择模型状态下不显示"},{ "key": "414", "text": "8/15", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-1001.5, "finished":0,"time_end":"2022-08-16 18:01:43", "content":"1、新增机器人页面保存节点对话框，通过复制json文本，批量添加文本节点信息"},{ "key": "415", "text": "8/16", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-1001.5, "finished":0,"time_end":"2022-08-16 18:02:02", "content":"1、新增保存节点与节点间的链接数据功能。 2、对代码间的异步代码规划了2个方案，最后用await将问题解决。 3、对界面的css做了一些调整，对话框的位置、大小、颜色等"},{ "key": "423", "text": "8/17", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-999.8, "finished":0,"time_end":"2022-08-18 11:31:11", "content":"1、新增保存节点分组数据的功能。 2、将add函数拆分，将不同功能点封装成3个独立函数，提高后续维护性"},{ "key": "427", "text": "8/18", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-999.5, "finished":0,"time_end":"2022-08-18 18:42:26", "content":"1、机器人平台界面的节点由json数据组成，当节点和线段增加到一段数量，数据展示的可读性非常低。今天将展示的json按一定规则格式化，提高数据可读性。 2、新增note文件读取预置节点信息的功能，根据选择的文件夹显示对应节点信息。"},{ "key": "431", "text": "8/19", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-995.9, "finished":0,"time_end":"2022-08-22 09:24:51", "content":"1、下拉框方式读取不同文件节点，选择时分别传入不同参数以便调用对应的接口函数。 2、修复读不出树状结构数据的bug，同时优化代码执行，运行效率更高。"},{ "key": "438", "text": "8/22", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-995.5, "finished":0,"time_end":"2022-08-22 18:31:49", "content":"1、增加 cs_train3 页面 自动读取key_ui功能，通过图层id编号发送请求给数据库，拿到ui_id和id比对后将相应字段显示在下拉框中。 2、修复原有数据展示界面的bug"},{ "key": "481", "text": "8/23", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-994.5, "finished":0,"time_end":"2022-08-23 18:52:49", "content":"1、将读取key_ui的内容以下拉框方式显示，展示node节点信息的text和key，根据类型不同自动切换渲染内容。 2、自动将添加后的信息增加到cs_params的 json中，并调整显示格式。"},{ "key": "496", "text": "8/25", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-992.5, "finished":0,"time_end":"2022-08-25 18:27:59", "content":"1、下拉列表自动选择之前的key_ui信息 2、点击确认后，外部对话框更新文本信息。 3、调整后台管理系统的登录界面样式，和登录后的图层检查。 4、编辑弹窗回车后自动保存，并关闭窗口"},{ "key": "501", "text": "8/26", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-990.9, "finished":0,"time_end":"2022-08-27 10:05:05", "content":"完成任务： 1、节点右边会显示自身的节点信息，更改显示的js逻辑更加符合操作习惯，同时给节点的工作台有更大的操作空间。 2、增加对话框的拖拽功能，并限制移动距离 3、调整侧边栏按钮位置 未完成任务 编辑对话框内： 调整键盘事件的触发时间（c#） 优化sql查询数据过多的问题 调整渲染select的函数，以应对连续渲染两次的需求 主页： 删除info 的属性 topArray、bottomArray 恢复主页属性按钮功能 "},{ "key": "502", "text": "8/26", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-990.9, "finished":0,"time_end":"2022-08-27 10:06:12", "content":"已完成： 1、节点右边会显示自身的节点信息，更改显示的js逻辑更加符合操作习惯，同时给节点的工作台有更大的操作空间。 2、增加对话框的拖拽功能，并限制移动距离 3、调整侧边栏按钮位置 未完成任务 编辑对话框内： 调整键盘事件的触发时间（c#） 优化sql查询数据过多的问题 调整渲染select的函数，以应对连续渲染两次的需求 主页： 删除info 的属性 topArray、bottomArray 恢复主页属性按钮功能 "},{ "key": "513", "text": "8/27", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-990.5, "finished":0,"time_end":"2022-08-27 18:44:59", "content":"1 调整键盘事件的触发时间（c#） 2 渲染下拉框函数支持多个下拉框渲染，并且实现自动读取所有下拉框的初始值 和 多个数值的同时改变 3 优化sql查询数据过多的问题 4 恢复主页属性按钮功能"},{ "key": "518", "text": "8/30", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", 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"content":"1、增加发送编译消息的快捷按钮。当webSocket连接未成功时发送请求系统会报错，经研究等待页面完全加载后，分次判断该对象的链接状态。 2、将页面中所有数据节点全部提取出来，按照一定的条件filter，展现在页面菜单栏，用于动态监控变量发生的变化。 3、调整页面首页的滚动条样式。"},{ "key": "545", "text": "9/5", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-981.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-05 18:50:35", "content":"1、主页布局调整，工具栏往上移，中间的主视图和变量列表的尺寸自适应宽高。 2、变量列表展示页面所有变量，调整布局并实现隐藏和显示列表的效果"},{ "key": "552", "text": "9/6", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-980.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-06 18:51:55", "content":"1、制作弹窗的登录页面 2、修改48个判断变量的配置文件，并重新过滤变量（完成度 50%）"},{ "key": "556", "text": "9/7", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-979.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-07 18:30:40", "content":"1、读取判断变量的配置文件，筛选不是变量的对象，将最终的结果脱离嵌套，最终打印出可参考的标准变量表。然后读取页面json信息，筛选出所有cs_param对象并去重。将标准变量表和cs_列表对照，输出页面实际的列表。 2、为每个配置文件每个节点增加配置选项。 3、移动工具栏位置 4、节点信息窗口的显示逻辑"},{ "key": "591", "text": "9/8", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-978.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-08 18:43:31", "content":"1、将节点的信息面板移动到右侧的监视面板中，和变量列表能够相互切换显示。遇到的困难是gojs的点击事件和我们的功能有冲突，不受面板点击事件控制，在不希望显示或隐藏的时候打开或关闭功能。现在能想到的解决方案是将状态共享到全局，主动控制判断，在gojs调用处理函数后还原面板效果。"},{ "key": "595", "text": "9/9", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-977.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-09 19:01:49", "content":"1、解决右侧监视面板和gojs冲突的bug 2、解决批量新增节点的外网问题 3、新增顶部菜单的切换功能。 4、界面设计和环境设计的链接放到外面 5、储存节点数据"},{ "key": "600", "text": "9/13", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-973.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-13 18:48:13", "content":"1、3d节点数据的保存和更新功能。 2、登录弹窗的提示、快捷键、布局等调整 3、gojs的批量删除节点功能"},{ "key": "602", "text": "9/14", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-972.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-14 18:32:43", "content":"1、实现点击按钮批量删除节点的功能。遇到的问题是gojs有注册键盘事件，但手工创建的键盘事件对象IsTrusted属性一定为false，并且该属性为只读。最后改变实现方法，跳过go的键盘事件来实现功能 2、修改首页链接、调整设计界面的传值"},{ "key": "607", "text": "9/15", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-971.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-15 17:56:26", "content":"1、键盘组合键ctrl+c可以复制选择的所有节点数据、连线、分组、图片等。碰到的问题是nav对象的cli方法只能在安全域名或者本地域名下使用，cli被浏览器安全上下文阻止。 2、由于后期需要增加更多数量的快捷按钮，所以调整主页整体布局，将工具栏和导航栏位置互换，使用逻辑上更合理"},{ "key": "609", "text": "9/16", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-970.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-16 18:36:03", "content":"1、对复制任意节点的功能做了调整，防止在同时复制多个不同类型数据功能异常的问题。经查看gojs在同时输出多种类型数据时，会将数据混合存放，会导致函数调用异常。 2、 学习生成低代码的输出程序，进行实际操作。"},{ "key": "611", "text": "9/19", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-967.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-19 18:37:41", "content":"1、学习低代码的使用，web生成程序后到生产车间进行实际操作，翻斗机和移动机械臂2个功能。 2、学习和熟悉积木拼接的具体方法。"},{ "key": "615", "text": "9/20", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-966.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-20 18:38:24", "content":"1、线上环境在批量删除或者增加节点的数据量较大，没有提示的情况下用户对程序状态未知，操作性比较差，增加了删除节点和增加节点的进度提示。 2、外网添加节点提示框提前关闭是因为保存线段和分组的函数上的异步等待不生效，现将两个函数进一步封装，能确保执行顺序。"},{ "key": "617", "text": "9/21", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-965.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-21 18:36:13", "content":"1、在车间测试自己拼接的机械臂程序，各种角度平移旋转。 2、相机模块的测试没有通过，正在查找错误中。 "},{ "key": "624", "text": "9/22", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-963.9, "finished":0,"time_end":"2022-09-23 09:12:01", "content":"1、增加了下拉选择框的多次渲染和默认请选择的提示。 2、调整主页工具栏位置 3、在车间做低代码程序的测试"},{ "key": "625", "text": "9/23", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-963.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-23 18:38:41", "content":"1、增加了主页下拉隐藏和工具条隐藏和显示的功能简化布局。 2、调试编译机械臂的小程序。 3、删除线段的功能（完成度25%）"},{ "key": "628", "text": "9/26", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-960.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-26 18:34:42", "content":"1、调整了删除节点sql的执行方式，从先查找节点其他数据再确认删除的具体项，到直接用节点id和图层数据确认删除项，增加了sql的执行效率。 2、测试低代码大机械臂的使用（相机有问题，需要单工协助解决）"},{ "key": "632", "text": "9/28", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-958.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-28 18:54:30", "content":"1、埃斯顿机械臂方面，将今后可能用到的重复性代码单独提取出来，并进行公共模块的实际测试确保可用性。例如启动运行后，摄像头的旋转矩阵、定义变量、机械臂提示音、机器人参数及相关的配置文件126。 2、安川机械臂方面，完成机械臂低代码程序，主要实现的功能是分别抓取前后左右四个点的位置，最后让机械臂回归最初状态。 3、低代码使用文档的目录编写"},{ "key": "633", "text": "9/27", "figure":"Circle", "color":"white", "Executor":"", "x":0,"y":0,"end_time":-958.5, "finished":0,"time_end":"2022-09-28 18:54:42", "content":" 1、大机械臂方面学习了开机过程，独立运行码垛程序。测试大机械臂的过程中发现有一个摄像头故障没有显示图像，之后另一个摄像头也失去信号。单工检查摄像头的接口后发现是接口电源接触不良，目前可以正常使用。 2、完成小机械臂的计数功能。在搭建小机械臂抓取计数功能时学习到两个关键的技术点，第一，通过计算模块可以使用带#的全局变量与另一个常量做加法得到最终结果。第二，可以给textbox叠加2个类型完成读和写的操作，S_TextBox_Show只能完成展示的功能，S_TextBox_Read只能完成读取的功能。"} ], "linkDataArray": [ ]}